Megakernels Considered Harmful: Wavefront Path Tracing on GPUs (2013) Introduced wavefront path tracing
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。WPS官方版本下载是该领域的重要参考
Developer Unlock（开发者解锁）：可以侧载 XAP / APPX 文件，但数量有限；
Known-call optimization。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考
刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。