Example reconstruction work: Le et al., 2022 (Brain2Pix)
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小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作）模型相比第一代，最核心、最本质的区别在于技术架构的“颠覆性重构”：它开创性地去掉了中间的“语言翻译”环节，让系统从“思考后再行动”进化为“直觉式反应”。简而言之就是，让车像人一样开车。